抱闸轮/接手螺丝是一种安装在起重机设备上联轴器，其主要控制起重机升降功能。本联轴器是由弹性柱销联轴器改进而成，明显变换是在原联轴器基础上增加一个抱闸轮，也成为制动轮。靠螺丝把制动轮和半联轴器紧固，再由尼龙棒与另一端半联轴器撮合，产生转动。一般制动轮主要装在电机端，半联轴器装在减速机端，制动器而安装在制动轮上面，靠皮带轮转动，脚刹控制制动的原理。
抱闸轮/接手螺丝除联接两轴，传递转矩或运动外，还要求具有补偿两轴相对偏移、减振、缓冲、提高传动效率，提高传动精度，降低噪音、节能、传动系统工作性能，并要求联轴器结构简单，工艺有力的，性高，便于制造，，维护方便，装拆容易，换易损件时半联轴器不需作轴线移动等。
